Нужная статья опирается на учебник, который вы не читали.

Первое, что нужно знать о линзе, — насколько сильно она изгибает свет. Поднесите лупу к солнцу: лучи приходят параллельно, выходят, склоняясь друг к другу, и чуть позади стекла сходятся в яркую точку. Расстояние от стекла до этой точки и есть фокусное расстояние, и почти всё остальное в линзе следует из него.

Линза тем сильнее, чем плотнее её стекло и чем круче изогнуты поверхности. Возьмём обычное стекло, в котором свет идёт в полтора раза медленнее, чем в воздухе, и изогнём обе стороны как шар поперечником двадцать сантиметров. Посчитаем, и фокусное расстояние выйдет около десяти сантиметров: солнечный свет соберётся в точку на ширину ладони позади линзы.

В книге это записано формулой, и мы к ней сейчас придём. Говорит она ровно то, что мы только что увидели: плотнее стекло или круче поверхности — короче фокусное расстояние.